日本SHIMPO、新宝谐波减速机传动原理

2020-07-08 06:39:45

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日本新宝谐波减速机


它主要由三个基本构件组成:

(1)SHIMPO、新宝谐波减速机带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;

(2)SHIMPO、新宝谐波减速机带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;

(3)SHIMPO、新宝谐波减速机波发生器H,它相当于行星架。

作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入 ,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。

工作时,固定钢轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。

在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用zui广的一种。

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同,但齿数不等,通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数,即

z2-z1=n

式中z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时,谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中,z2-z1=2,柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出,谐波减速器可获得很大的传动比。

SHIMPO、新宝谐波减速机主要特点

1.SHIMPO、新宝谐波减速机承载能力高谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。

2.SHIMPO、新宝谐波减速机传动比大单级谐波齿轮传动的传动比,可达i=70~500。

3.SHIMPO、新宝谐波减速机体积小、重量轻。

4.SHIMPO、新宝谐波减速机传动效率高、寿命长。

5.SHIMPO、新宝谐波减速机传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。

6.SHIMPO、新宝谐波减速机由于柔轮承受较大的交变载荷,因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,工艺复杂。

SHIMPO谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型

WPC-35-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-63-120-CN、WPC-80-100-CN

WPC-35-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-63-120-CF 、WPC-80-100-CF

谐波齿轮箱WPU-CN/CF封闭型/部件型

WPU-35-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-63-120-CN、WPU-80-100-CN

WPU-35-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-63-120-CF 、WPU-80-100-CF

谐波波箱WPS-SN-开放型/简易组合型

WPS-35-50-SN、WPS-42-80-SN、WPS-50-100-SN、WPS-63-120-SN、WPS-80-100-SNWPU-SNH-开放型/组合型(中空轴)

WPU-35-50- SNH、WPU-42-80- SNH、WPU-50-100- SNH、WPU-63-120- SNH、WPU-80-80-SNH

WPU-SNJ-开放型/组合型(输入轴)
WPU-35-50- SNJ、WPU-42-80- SNJ、WPU-50-100- SNJ、WPU-63-120- SNJ、WPU-80-120- SNJ


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