减速箱的验收标准、安装和调整要求

2020-07-10 17:22:01

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减速机温升标准

1、通过目测进行检验,外观应光泽,喷漆均匀合口,端盖、上下盖等螺柱是否齐全;是否打铭牌、铭牌内容是否清晰、正确;

2、箱体剖分面之间不允许填任何垫片,但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封;

3、装配时,在拧紧箱体螺栓前,应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性;

4、轴伸密封处应涂以润滑脂。减速机各密封装置应严格按要求安装。

2空载、温升试验

按规定的油量加足清洁的润滑油,在额定的转速下进行正、反向空载试运行。试运行时间应当在半小时间以上,并应符合下列要求:

1、各联结件、紧固件不得有松动现象。

2、各密封处、接合处不得有漏油、渗油现象。

3、减速机运转应平衡正常,不得有冲击、振动以及异常的噪音。

4、油泵工作正常,油路畅通无阻。

减速机空载试运行合格后,应当对其进行负载试运行。负载在试验应在额定的转速下,分别按减速机额定栽荷的25%、50%、75%、100%分四个阶段慢慢加载。而每个阶段运行的时间以润滑油温升稳定为准,并连续运转3h后油温不超过100℃若减速箱本身有冷却系统的,油温应不超过90℃。

3轴承间隙试验

在调整差速器轴承间隙时,可以用检测靠表测量差速器轴向动量,间隙留量可参用近年交通部颁发的部标或国标。如果一无检测条件,二无参用数据,要调整轴承间隙可参考以下方法进行:

先将差速器轴承调整螺母按相对方向调紧,直到差速器轴承不能转动为止,或在半浮式后桥壳差速器轴承止推面底部加足垫圈,以不让差速器抽承转动为止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的垫片逐渐拆垫或松动螺母,使差速器在其位置上转动自如,达到用手拨转一次能转1-2转为好。但必须注意,应以差速器轴承盖或半浮式后桥壳紧固后的轴承间隙为准。如果用调整螺母的方法调整好的轴承间隙,在紧固差速器轴承盖后轴承间隙出现变化,轴承不能转动,这是轴承外套受轴承盖压力的原因。

差速器轴承磨损的原因除严重缺乏滑油、差速器壳体变形、轴承颈不同心外,主要是由于轴承间隙调整不当。轴承间隙调整过大时,轴承旷量会越来越大,导致传动衔接件加速磨损。轴承间隙调整过小时,轴承摩擦的阻力就大,轴承座垫足轴承盖,也就是轴承盖螺栓紧固后不能使轴承外套收缩变形,同时轴承外套也不能在轴承盖内活动。传动时产生高温,在润滑和散热条件不良的情况下,轴承烧蚀,在润滑和散热尚可的情况下,滚棒表面也会受到破坏(俗称轴承研坏)。

总之,保修时调整差速器轴承间隙是延长轴承使用寿命的关键,所以调整轴承间隙时要慎重,保养要及时。

4箱体振动的测量试验

测量轴承座处的振动可获得测点处的振动烈度值,由于测得的振动值是一绝对量,试验的支承结构最好为可以看作是固定的基础结构。试验时,至少在试验的速度范围内,必须避免支承结构的共振。测得的振动烈度是齿轮装置转动部分和支承箱体动态耦合的函数。在使用滚动轴承时耦合是非常直接的,使用滑动轴承时,由于油膜的阻尼作用,轴的振动或多或少的受到抑制。滑动轴承受速度、扭矩、载荷以及润滑油的影响教大,评价轴承座的振动烈度时,必须考虑这些变化因素的影响。(一般有不平衡和偏心引起)可能还不会强烈的传递到齿轮装置的轴承座上,但在重载条件下,这些振动传递的强度可能很高。此外,由于齿轮啮合引起的高频振动也会强烈的传递到轴承座上并且在测得的箱体振动信号中在支配地位。

测量箱体振动时,可使用速度传感器或加速度计,速度传感器测量的线性范围取决于其类型,一般诶10~2500Hz,当低于高速齿轮装置的轮齿啮合频率时,应使用测量范围不低于10kHz的加速度计,该仪器在使用过程中要进行调节,在将信号转换成速度信号时要特别注意排除低频噪声的影响,同时必须注意采用的传感器的安装方法应能确保仪器的线性测量范围。

5轴的振动位移的测量试验

推荐使用非接触式传感器测量轴的位移。

非接触式振动传感器有多种形式,其测量工作原理各不相同,主要形式有:电容式、感应式及涡流式传感器。由于涡流式传感器具有频率范围较宽、尺寸较小并且对工作环境条件变化不敏感等优点,所以在齿轮装置的测量中应用的较为普遍。

非接触式传感器一般用于测量齿轮轴和轴承座之间的相对运动。将两个探头互相垂直的放置在规定的测量表面上,齿轮轴的运动轨迹就可通过示波器显示出来。大多数飞接触式传感器(主要指涡流式传感器)可用来确定轴在轴承间隙里的位置。

尽管涡流式传感器频率响应范围很宽(0~10kHz),但在频率超出500Hz时,一般只能测出少量的轴振动信号。因此非接触式传感器不适用于高于500Hz的振动评价。

非接触式传感器在低频范围工作时,可用于判别于轴的不平衡和机械误差有关的振动影响因素,如齿轮径向跳动,圆度等,它还可以判别齿轮作用力、扭矩和不对中力在轴上引起的附加载荷的大小,辨别轴承的有关问题及可能存在的不稳定性。

安装非接触式传感器时,应保证传感器与轴承或箱体间无大的相对运动,最好采用一刚性组件将传感器插入箱体,并且可从外部接触传感器,不必打开箱盖就对传感器进行校准和维修。

测量表面应与轴颈同心,与评价等级的规定相适应。

6减速箱安装和调整的要求

1、滚动轴承的安装。

滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩,要求缝隙不得通过0.05mm厚的塞尺。

2、轴承轴向游隙。

对游隙不可调整的轴承(如深沟球轴承),其轴向游隙为0.25~0.4mm;对游隙可调整的轴承轴向游隙数值。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙;角接触球轴承轴向游隙。

3、齿轮(蜗轮)啮合的齿侧间隙。

可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上,然后转动齿轮而压扁铅丝,测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。

4、齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4;圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4;蜗杆传动接触斑点2-12-4。

7减速箱日常检查及保养

每天检查油位、油温和油压是否正常,检查减速机输出、输入端及管系各接头处是否漏油,检查各轴承处温度是否正常,倾听运转声响是否正常等,发现异常现象应立即予以排除。

1、每天检查内容:

减速机的油温(温升)是否正常。

观察油泵及冷却器是否开启,润滑油路是否畅通,辊压机电流及压力是否正常。

检查减速机声音是否正常,有无异音。

2、每周检查内容:

用煤油或汽油清洗过滤网和磁棒以及过滤器壳体内腔并擦拭干净,过滤器清洗出来的异物需要沉淀、保存和分析,当出现铜屑时需要每两天定时清洗,观察铜屑的变化情况,若没有减少则应该立即停机开箱检查,这是轴承保持架非正常磨损的先兆。

清洗减速机过滤器后应该添加损失的润滑油,注意添加的润滑油牌号、品质与使用的一致。

检查各螺栓是否松动,若有松动情况立即拧紧。

检查减速机的输入轴和输出轴是否有渗油现象,是否有噪音及温度异常情况。

每月检查电机与减速机间的联接螺栓是否紧固,每周检查减速机与安装机座之间的联接螺栓是否紧固。

3、每月检查内容:

拧紧减速机与扭力盘连接各螺栓以及锁紧盘的螺栓,注意拧紧方式按照规范要求拧紧。

检查冷却器换热性是否正常,水压、流量是否有变化,是否需要采取清洗措施。

检查上次换油时间,确保每6个月换油一次(若发现变质、乳化等应立即更换)。

4、每年检查内容:

停机保养,清除减速机输入、输出端粉尘,清洗透气帽,对外观掉漆进行重新补漆。

更换受损元件,根据设备在平常使用过程中出现的问题进行易损易耗件的更换。

复检锁紧盘螺栓是否拧紧,用额定力矩重新紧一遍。

清洗冷却器,循环系统管路水垢。注意在拆解管路时需要用干净的布包裹上各接头避免灰尘进入减速机。

每三年需要返厂开机进行大修,更换轴承、油封等损坏件,并对个别磨损件进行修复或更换。

来源:伺服与运动控制

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