行星齿轮传动原理及行星齿轮减速机结构

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行星齿轮减速机拆装步骤

咱们熟知的齿轮绝大部分都是滚动轴线固定的齿轮。例如机械式挂钟、一般机械式变速箱、减速机，上面一切的齿轮虽然都在做滚动，可是它们的滚动中心（与圆心方位重合）往往经过轴承安装在机壳上，因而，它们的滚动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为 定轴齿轮传动。

有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为 行星齿轮 的齿轮，它们的滚动轴线是不固定的，而是安装在一个能够滚动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表明轴承）。行星齿轮（绿色）除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的滚动轴（B-B）滚动之外，它们的滚动轴还跟着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）滚动。绕自己轴线的滚动称为 自转 ，绕其它齿轮轴线的滚动称为 公转 ，就象太阳系中的行星那样，因而得名 行星齿轮 。

也如太阳系相同，成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为 太阳轮 ，如图中赤色的齿轮。在一个行星齿轮上、或许在两个彼此固连的行星齿轮上一般有两个啮合点，别离与两个太阳轮发生联系。如右图中，灰色的内齿轮轴线与赤色的外齿轮轴线重合，也是太阳轮。
轴线固定的齿轮传动原理很简略，在一对彼此啮合的齿轮中，有一个齿轮作为自动轮，动力从它那里传入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它往外输出。也有的齿轮仅作为中转站，一边与自动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里经过。

在包括行星齿轮的齿轮体系中，景象就不同了。柔弱存在行星架，也就是说，能够有三条滚动轴答应动力输入/输出，还能够用离合器或制动器之类的手法，在需求的时分束缚其间一条轴的滚动，剩余两条轴进行传动，这样一来，彼此啮合的齿轮之间的联系就能够有多种组合：
单排行星齿轮组织的结构组成为例

(1)行星齿轮组织运动规则
设太阳轮、齿圈和行星架的转速别离为n1、n2和n3，齿数别离为Z1、Z2、Z3；齿圈与太阳轮的齿数比为 。则依据能量守恒定律，由效果在该组织各元件上的力矩和结构参数可导出表明单排行星齿轮组织一般运动规则的特性方程式：
n1+ n2-(1+ )n3=0 和Z1+Z2=Z3
（2）行星齿轮组织各种运动状况剖析

由上式可看出，柔弱单排行星齿轮组织具有两个自在度，在太阳轮、齿圈和行星架这三个根本构件中，任选两个别离作为自动件和从动件，而使另一元件固定不动(即便该元件转速为0)，或使其运动受必定的束缚(即该元件的转速为某定值)，则组织只要一个自在度，整个轮系以必定的传动比传递动力。下面别离谈论各种状况。
下面的FLASH 动画左上角的几个按钮是控制键，咱们有爱好能够点击看一下其作业状况。因行星架没有标出所以需求先读懂前面的解说。
在n3= n1 或n2= n3 时，一起可得n1= n2= n3。故，若使三元件中的任何两个元件连成一体旋转，则第三元件转速必与二者转速持平，即行星排按直接挡传动，传动比i=1。
当一切元件都不受束缚，能够自在滚动，则行星齿轮组织失掉传动效果，此种状况相当于空挡。
单排行星齿轮组织首要应用在简略减速器、重载机械式变速箱（带副箱）及驱动桥（轮边减速桥）上。

行星式齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨道沿着中心公转，行星之旋转带动连接于托盘之出力轴输出动力。

01.减速机本体Housing 02.出力轴Output Shaft 03.出力轴油封Oil Seal-Output Shaft 04.出力轴承Bearing-Output Shaft 05.太阳螺帽Sun Nut 06.游星架Planetary Carrier 07.内齿环Internal Gear Ring 08.游星齿轮Planetary Gear 09.阶段齿轮Using Connected Section's Gear 10.滚针轴Needle Roller Pin 11.太阳齿轮Sun Gear Input Shaft 12.C型扣环Snap Ring 13.入力轴承Bearlng-lntpLrt Shaft 14.入力轴油封Oil Seal-Input Shaft 15.人力法兰Input Ftange 16.O型环O-Ring 17.透气塞Breather Plug 18.输出轴键Key-Output Shaft 19.垫圈Washer 20.内六角螺丝Hex Socket Cap Screw