液压马达的转速和扭矩参数
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液压马达输出转矩公式
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最低稳定转速
最低稳定转速是指液压马达在额定负载时，不出现爬行现象的最低工作转速。
工程使用中，当然要求液压马达的最低稳定转速越小越好，它既反映了马达在低速工况下的稳定性能，又扩大了液压马达的转速使用范围。
我国生产的各种不同类型和结构的液压马达，其最低稳定转速一般为：
多作用内曲线马达 0.1～1r/min；
曲轴连杆式马达 2～3r/min；
静压平衡式马达 2～3r/min；
行星内啮合摆线转子式马达 2～3r/min；
轴向柱塞式马达 一般30～50r/min(个别结构可达1.5～5r/min)；
高速叶片式马达 50～100r/min；
低速大扭矩式叶片马达 4～6r/min；
高速齿轮马达 200～300r/min(个别结构可达50 150r/min)。
液压马达的调速范围
当工作负载从低速到高速的很宽的区域内变动时，也要求液压马达能在相应的较大的调速范围内进行驱动。马达若达不到这种要求，则必须配置合适的变速机构，使整机布庞大，成本增加。因此，客户都希望液压马达的调速范围宽些为好。 调速范围宽的马达意味着既有好的低速稳定性，又有良好的高速工作性能。 液压马达的调速范围K，常以允许的马达最高转速与最低转速的比值来表示，即
K=nmax/nmin= max/ min (1-11)
上式中的nmax为液压马达的最高使用转速，但受多方面因素的限制，主要有：
1．使用寿命的限制
转速提高后，各运动副的磨损加剧，使用寿命降低。
2．机械效率的限制
转速高，则液压马达需输入流量就大，因此，各通流部分的流速相应增加，水力损失也随之增加，使得机械效率下降。
3．某些液压马达转速提高还受背压的限制
例如曲轴连杆式液压马达，若加油腔没有背压，则当转速较高时，连杆时而贴紧曲轴表面，时而脱离曲轴表面，从而产生撞击现象。又如多作用内衄线马达，若回油腔没有背压，则作回程运动的柱塞和滚轮因惯性力作用将会脱离导轨曲面。为了防止脱空和撞击现象发生，必须使液压马达的回油腔具有一定的背压。随着转速的提高，脱空和撞击现象越易产生，则回油腔所需的背压值也应随之提高。过分地提高背压，又使工作压差Ap减低，导致液压的效率恶化。国产各种不同类别、结构的液压马达，其最高使用转速一般为：
齿轮式液压马达 1500～3000r/min;
叶片式液压马达 1500～2000r/min（高性能可达3000r/min）；
摆线齿轮式液压马达 500～600r/min（个别可达1000r/min以上）；
轴向柱塞式液压马达 1000～3000r/min;
曲轴连杆式液压马达 400～500r/min;
静压平衡式液压马达 500～600r/min；
多作用内曲线马达 250～350r/min（个别可达800r/min）。
制动性
液压马达用来吊起重物或驱动车辆时，为防止停转时重物下落和车辆在斜坡上自行下滑等可能造成工程事故的发生，对其制动性能须有一定的要求。
液压马达的制动性能可以其滑转转速咒。来表示，no越高，制动性能则越差。 液压马达在停车工况时，它的进、出油口均被切断关闭。理论上输出轴应完全无转动，但因负载此时具有的自重或惯性等原因，液压马达原来的驱动负载力状态变成负载作为原动机反过来驱动已闭锁的液压马达的状况，这时液压马达成为泵工况，原马达的输人口成为泵的压力油出口，此部位的压力油的泄漏就表现为液压马达转动轴的反方向的缓慢转动，产生滑转转速n0。 液压马达的密封性越好，则滑转速度n。越低，对同一马达而言，当负载力矩和油的粘度不同时，滑转值也不一样。
有时，制动性能也以转速为零时的泄漏量来表示。为简单易行起见，通常情况下还是用额定负载下的滑转速度值来评定其制动性能。
液压马达中的柱塞式马达的制动性能为最佳。其中端面配流的轴向柱塞式马达比径向配流的柱塞式马达性能更好。
液压马达不能完全避免泄漏现象，因此无法保证绝对的制动性。当滑转会造成不能符合机械规定动作或功能要求，甚至产生事故时，则必须采用其他制动措施。