谐波减速机能不能自锁？

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减速机自锁制动

谐波减速机通过波发生器，带动柔轮进行转动，请问这个传动机构能逆向吗？也就是说能自锁吗？
机器人断电之后不希望机器人能够被动运动，如果减速机采用谐波减速机请问电机还用抱闸吗？

wllgold 发表于 2014-8-19 09:39
回复楼主，一般情况下，谐波减速机是不能自锁的。; W2 K6 G8 U" e# w- _9 X; O
在机器人关节采用谐波传动的情况下——若设备断电后，由 ...* q) f1 y9 o6 N- M
带抱闸的电机抱闸力一般很小吧，悬臂的手臂还是会下垂吧
回复楼主，一般情况下，谐波减速机是不能自锁的。. O" ^7 V8 U, f6 @% D{& q
在机器人关节采用谐波传动的情况下——若设备断电后，由于重力影响能够导致机器人运动，产生不良后果的，建议采用带抱闸的电机。
其它情况下，电机不一定要带抱闸的。